видимо косяк был как раз в том что у контроллера не сошлось количество отключенных кнопок с реально отключенными кнопками, и он выдал эту ошибку. но всё оказалось не так плохо как я думал. программировать параметров надо было не так уж много - штук 5-6, и лифт снова был готов к работе. вернее почти. я отправил кабину на первый этаж, чтобы потом отправить на последний, заодно посмотрев, не пробьёт ли она крышу, если я неправильно указал количество этажей :3 и тут звонит начальник, грит, я мол на втором, открой мне кабину, я хочу посмотреть что внутри. ну я грю ок, щас. отправляю кабину вверх и жму ТО, чтобы она сама встала на втором, а кабина фигарит вверх не останавливаясь, всё выше и выше. я высирая кирпичи говорю начальнику что сейчас не судьба, лифт меня не слушается T_T он такой как не слушается? я такой ну я его настраиваю прям сейчас, и он пока не очень слушается xD начальник такой ну ладно, потом как-нибудь. в это время лифт подъезжает к последнему этажу, замедляется, встаёт на точной остановке. я такой блин, шозанах это было? и тут до меня доходит что после сброса ему надо сделать один калибровочный рейс, чтобы обучиться шахте, знать где на малую переходить, поэтому он фигарил вверх не слушаясь команд. вот блин. а я так испугался х_Х